本发明公开了一种永磁同步电机开关霍尔位置传感器故障判断及定位方法，该方法通过综合分析一个故障判断检测周期内各路霍尔的输出信号以及电机转子在当前霍尔状态所持续的时间，初步判断并定位故障路开关霍尔传感器，且对故障类型进行分类。本发明还提供一种故障误判断的排除方法，结合初步判断出的故障类型，采用不断分析比较各路开关霍尔传感器对应数组的数值、检测周期的长度以及前后捕获中断触发时间间隔的方法，排除故障误判断。本发明简单实用，成本低廉，能够快速准确地判断并定位出故障路开关霍尔传感器，可有效排除误判断现象，具有较高的鲁棒性。