本发明涉及一种埋地管道的轨迹测量和内部检测的设备，包括底座，底座上固定连接有信号发射器、摄像头，底座的上下表面的两端上均安装有两组支撑杆，支撑杆一端上固定连接有U型块，在U型块上转动连接有滚轮，在U型块上固定连接有驱动电机，底座包括第一支架、第二支架和设置在第一支架和第二支架之间的弹性机构，信号发射器和摄像头均设置在第一支架上，通过将底座设置为第一支架和第二支架，在第一支架和第二之间设有弹性机构，第一支架和第二支架之间可以发生转动，设备在管道中行驶时，一旦需要通过有弯折的管道时，第一支架和第二支架在弹性机构的作用下进行转动，方便了设备在带有弯折的管道中行驶。