本申请涉及一种驱动组件、摄像装置及终端设备。一种驱动组件，包括：传动件，用于连接摄像头；升降机构，连接传动件，升降机构能够驱动传动件，进而使摄像头沿轴线在第一位置与第二位置之间移动；及旋转机构，与升降机构相对固定设置，当摄像头移动至第二位置时，旋转机构能够驱动传动件，使传动件和摄像头绕轴线转动；在第二位置时，摄像头相比在第一位置更远离旋转机构。上述驱动组件中的旋转机构能够相对升降机构固定，因此当升降机构驱动传动件沿轴线移动时，旋转机构将不随传动件移动，从而，驱动组件可省去旋转机构随传动件同步移动所需的空间，使驱动组件的整体结构变得紧凑，进而实现小型化设计。