本申请所提供的一种授时系统延时误差的补偿方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取授时源对系统进行时间同步后的系统时间及同一时刻对应的标准时间；根据系统时间与标准时间确定延迟时间；根据延迟时间对系统时间进行补偿；本申请通过将系统授时时间与标准时间进行比较确定延迟时间，通过延迟时间对系统授时进行补偿，解决了现有技术中授时系统产生延时误差造成的车载控制系统数据记录时间错乱、授时精度低等问题，实现授时系统延时误差的自动补偿，降低人工操作和计算的强度，有效纠正授时产生的延时误差，保证高精度授时。