本发明的一种基于边缘移动节点的传感云信任评估方法和系统，基于边缘计算的传感云可信评估方法，充分利用边缘节点的移动性和计算能力，通过移动边缘节点收集指定范围内传感器节点的信任信息(如能量、成功交互次数、失败交互次数)，然后利用收集到信任信息计算主体节点和目标节点之间信任链的信任度，并把信任结果和评估的结果上传至边缘层进行信任更新和存储，以便再次利用，在云层需求的情况下可进一步将评估结果上参与信任决策。本发明利用边缘移动节点收集传感器的信任信息并计算处于主体节点和目标节点之间信任链的信任度，过滤不可信节点，确保传感数据在传输过程的安全性，预防恶意攻击，提高传感云的安全性。