本发明涉及一种隐蔽语音信号传输方法及相关设备和存储介质，方法包括：第一设备对其原始隐蔽语音信号进行单边带调制，得到隐蔽语音调制信号并与背景语音信号叠加，得到合成语音信号并发送至第二设备；第二设备从合成语音信号中提取隐蔽语音调制信号并对其进行单边带解调，得到原始隐蔽语音信号，完成隐蔽语音的传输。本发明方法运算简单，可方便应用到各种通信硬件，兼容性强，应用简单，成本低。另外，隐蔽语音信号是模拟信号，具有较高的冗余性，保证信息传输的有效性。因此，本发明在音频信号中嵌入隐蔽语音，可以在不影响正常手机语音通信的情况下，传输隐蔽语音信息，可用于使用者的隐秘通信，为智能手机用户提供可靠的通信保障。