本申请实施例公开了一种图像坐标系的转换方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取相邻摄像头采集的视频图像；从相邻摄像头采集的视频图像中，识别出目标对象位于地平面上的N组关键点；根据上述N组关键点，计算相邻摄像头的图像坐标系之间的转换关系。本申请实施例提供的技术方案，通过从相邻摄像头拍摄的视频图像中提取的N组关键点，对相邻摄像头对应的图像坐标系之间的转换关系进行建模，解决了相关技术需要人工放置标定棋盘格，比较耗时耗力的问题，有助于提高摄像头拍摄图像的处理效率，且适用于大规模的视频监控场景。