本发明实施例提供一种复合材料铣削温度测量方法及装置，该方法包括基于复合材料第一次铣削时铣削方向上测量的第一铣削温度，复合材料第二次铣削时铣削方向上测量的第二铣削温度，以及用于迭代第一铣削温度和第二铣削温度的后差分迭代测量模型，得到复合材料铣削区的铣削温度。本发明实施例提供的复合材料铣削温度测量方法及装置通过在铣削区与温度测量位置所处的同一纵向平面上，获取第一次铣削时铣削方向上测量的第一铣削温度以及第二次铣削时铣削方向上测量的第二铣削温度，并根据第一铣削温度、第二铣削温度以及后差分迭代测量模型，得到复合材料铣削区的铣削温度，方法简单、使用方便，且实时获取复合材料铣削区的铣削温度。