本发明公开了一种低密度阻燃耐磨尼龙/氟塑料复合材料，由以下重量份数的组分制成：高温尼龙50～100份，氟塑料30～50份，改性介质材料20～40份，耐磨介质材料3～10份，阻燃剂5～20份，润滑剂0.2～0.8份，抗氧剂0.2～0.8份，填充剂10～50份；本发明还公开了一种制备该尼龙/氟塑料复合材料的方法，将上述各种组分进行混合、搅拌、干燥、造粒、切粒等，制得尼龙/氟塑料复合材料。本发明通过各种组分的合理配比，制得一种密度低、阻燃、耐磨、耐高低温、导电性好的尼龙/氟塑料复合材料，能够应用于航空航天、轨道交通、汽车、新能源、化工、石油、矿山等领域，并满足阻燃、耐磨、耐高低温、耐腐蚀等需求。