本发明设计了一种无线传感器网络中节点几何质心定位的方法，涉及无线传感器网络中的数据采集和信息感知领域。该方法在传统的DV‑Hop定位算法的基础上进行改进。首先从全局网络入手，考虑所有参与未知节点定位的信标节点，通过设置加权因子wi，计算出未知节点的平均跳距。同时根据未知节点到最近信标节点的几何位置分布，采用质心定位算法来计算出未知节点的位置坐标。本发明在不增加额外硬件要求的情况下，提出了混合定位算法，有效提高了节点的定位精度。