本发明实施例提供一种提供的导航方法、装置、设备及存储介质，通过获取移动终端的位置及运动速度信息、以及前方的路面图像；根据所述位置及运动速度信息和/或所述路面图像，获取危险提示信息；根据所述危险提示信息进行提示。本发明实施例在用户边走边操作移动终端时，通过采集移动终端的位置及运动速度信息、以及前方的路面图像来感知前方是否存在危险，并在感知到危险后及时提示用户，以便用户做出反应，防止事故发生。