本发明提供一种基于AP设备和蓝牙设备共同定位方法，采集固定的AP无线设备坐标信息，使其能够在地图上标注出来，并且每个AP设备之间的距离是固定的，当使用带有连接无线网络和连接蓝牙设备功能的移动智能终端设备处在室内；移动智能终端设备先后扫描局域网列表和蓝牙列表，局域网列表会显示当前可连接的AP设备，每个AP设备都有自己的BSSID；蓝牙列表会显示当前可连接配对的蓝牙设备，通过移动智能终端设备就可以扫描到蓝牙设备。本发明利用wifi/AP设备进行定位，同时启用蓝牙进行辅助定位，实现定位的准确性。