本发明公开了一种基于分布式接收的海上漂浮式通信中继系统及其通信方法，融合了水声通信及电磁波通信等多种通信体制，能够接收水上或水下观测平台传回的数据并转发至陆上服务器，提供一种低功耗广域高可靠的海上通信中继系统。该系统结构上包括：机械子系统、通信子系统、电源子系统，将分布式接收天线安装于浮体上部的天线支架中，通过主支撑支架内部布设的天线馈线与数据处理和控制模块连接，并在浮体底部安装小型化水听器，接收水声信号。在数据处理及控制模块的译码方案中采用基于多路分布式透明硬判决接收的软译码方案，可有效对抗海上无线通信中的瑞利衰落和多径效应，降低丢包率、数据误码率。