本发明涉及一种基于孔径接收机和加权质心定位法的可见光定位方法，其提出了一种新型的孔径接收机结构，以及针对该新型孔径接收机结构的AOA和WCL联合定位算法。该结构和定位算法仅需要单个LED灯即可实现精确定位，相比传统VLP方法，具有结构简单、易于实现、定位精度高等优势。如果采用多个LED灯，该系统还可进一步提高定位精度，提供更优的系统性能。