本发明提供具有移动Sink节点的三维无线传感网数据收集方法，将长方形监测区域划分成大小相同的三维正方体网格，建立包括传感节点全覆盖约束、Sink移动路径选择约束、节点传输约束、能量消耗约束、链路传输量约束等约束条件的数据收集优化模型；求解Sink节点停留在已知移动路径的每一个网格上的节点间数据传输优化模型，并提出该移动路径的适应度值计算方法，根据移动路径的适应度值，求解Sink节点的移动路径优化模型，最终获得最优方案，从而Sink节点能收集所有传感节点的数据，并能提高网络生存时间和传感节点的平均数据传输率，降低移动路径长度、降低平均节点能耗方差和丢包率。