一种适合于无线光通信的多层空间脉冲调制方法，其目的是充分利用空域资源和PPM调制的高能量效率，在保证系统误码性能的前提下提高系统频谱效率和激光器的利用率，层映射是通过引入额外的几个激光器，将输入的比特信息分为多层，SPPM映射则是依据映射规则确定每层激活的LD序号以及脉冲位置，通过同时激活多个采用相同调制阶数的PPM的激光器来发送信息。接收端采用最大似然译码检测算法完成激光器序号和数字调制信号的检测，并经相应的反映射后即可恢复发端比特信息。在此基础上，推导了多层空间脉冲调制的误码率上界。该多层空间脉冲调制系统的构建有效的提高了激光器的利用率及系统频谱效率和传输速率。