本发明公开了一种控制方法、控制装置、车载终端和车辆。控制方法用于车载终端，控制方法包括：获取车辆主驾驶位的用户生物特征；确定用户生物特征与预设的主驾驶员生物特征是否匹配；在用户生物特征与预设的主驾驶员生物特征匹配的情况下，连接预设电子终端，预设电子终端与预设的主驾驶员生物特征相关联。本发明的控制方法，可采集车辆主驾驶位的用户生物特征并与预设的主驾驶员生物特征进行匹配，匹配成功后，车载终端连接预设电子终端，这样可避免车载终端连接非驾驶员的终端，保证行车的安全性。