本发明公开了一种基于三维可视域分析的三维监控覆盖率算法，涉及监控技术领域，包括以下内容：计算每个监控点覆盖监控范围的体积；将同一监控区域内每个监控点的监控范围体积相加后减去相邻监控点重叠的监控范围体积，得到该监控区域的有效监控体积；有效监控体积除以该监控区域的监控区域总体积得到有效监控覆盖率。本发明还提供了一种监控安装方法和监控系统。本发明能够使监控覆盖率真实准确、监控设备合理安装以及监控系统能够无死角监控。