一种基于计算机双目视觉及单应性矩阵的盲道定位方法，对所采集的盲道左、右摄像机图像进行匹配，并计算匹配点的三维坐标，进而计算盲道平面方程；再根据匹配点计算左、右摄像机图像间的单应性矩阵，获取左图像盲道中心线上的已知点在右图像中的匹配点，得到其三维坐标及盲道中心线的方向向量；最后计算过此中心线的盲道垂面方程，联立两个平面方程得到盲道中心线的空间方程，实现盲道相对左摄像机的定位。本发明所获取的盲道位置信息可用于调整盲人在盲道上行走的行进方向，并能够在盲人偏离盲道后引导其走回盲道，适用于计算机视觉导盲。