本发明公开了一种基于MAC层公平接入的QL‑UACW退避方法，节点学习整个水下自组织网络环境，根据一个随机策略选择某个动作执行调整增大或减小竞争窗口，获得一个新竞争窗口状态值，节点根据竞争窗口值进行退避竞争，然后接入水声信道发送数据，并利用返回的奖赏值，更新一个竞争窗口状态对应的累积奖赏值函数，评估所选动作，不断学习迭代更新，学习经历所有的状态动作对，使得累积奖赏值最大的动作为最优动作。本发明使得用户能够使水下自组织网络在节点竞争接入信道时提高节点间公平性，降低数据包冲突的同时提高信道利用率和网络吞吐量，从而使得大量水下自组织网络节点发送数据更加公平。