本发明公开一种月面环境下钻具测试装置，由上至下依次由钻具光轴、光轴接头、密封接头、引线接头、复合力传感器、传感器接头、钻杆接头、钻杆、钻头同轴连接。导电滑环套接在钻具光轴上；温度传感器周向均布于钻杆内壁；另4个温度传感器安装于钻头上4个测温点处，分别为钻头与钻杆接触点位置，钻进对象与钻头的钻孔壁面接触点位置，钻头外壁与钻进对象接触点位置，钻头的切削刃与钻进对象接触点位置。上述温度传感器与复合力传感器的信号线均通过导电滑环引出。本发明的优点为：可实时的测量钻具在真空热环境下的钻进压力、扭矩及温升情况；可以全方位的反应钻具的温升情况；且成功的避免钻具转动过程中，信号线会缠绕在钻具光轴上的问题。