本发明实施例公开了一种车辆的管控方法、装置和设备，该管控方法包括：当收到包括目标车辆的身份信息和管控内容信息的安全管控信息时，根据身份信息获取目标车辆周期性上报的行驶信息；根据目标车辆周期性上报的行驶信息、目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到目标车辆的预测位置；根据预测位置选择目标路侧单元；将管控内容信息发送给目标路侧单元，以便目标路侧单元将管控内容信息发送给目标车辆的车载终端，由车载终端将管控内容信息对驾驶员进行提示或车载终端根据管控内容信息控制目标车辆进行相应动作。本发明对车辆的管控效率高且人力成本低。