本申请公开一种V2X通信方法，包括：第一通信设备获取包括一个或多个标识的标识集合，每个标识对应的运动主体与第一通信设备对应的第一运动主体的碰撞风险均满足预置条件；当信道忙碌率大于第一阈值时，向第二通信设备发送包含标识集合的配置信息，配置信息用于第二通信设备在判断其对应的运动主体的标识属于标识集合后，与第一通信设备建立备用通信连接通道；当信道忙碌率大于第二阈值时，与第二通信设备通过备用通信连接通道传输V2X消息，第二阈值大于第一阈值。本申请技术方案由于第一通信设备在信道忙碌率较高时可以通过备用通信连接通道与碰撞风险满足预置条件的运动主体进行V2X消息的传输，从而可降低运动主体的安全预判失效风险。