本发明公开了一种分布式TDMA协议中的随机数闲置时隙竞争方法，涉及通信技术领域，解决自组网中分布式TDMA协议信道利用率较低的问题,该方法以分布式TDMA为基础，通过分布式方法让每个节点固定占用一个时隙，以满足基本业务需求。对于有多个数据包需要传输的节点，产生一个随机数并与其他节点交互，获得一个节点排名，当有节点不使用其占用的时隙时，这些节点将根据节点排名按顺序使用该闲置时隙。本发明以较少的开销减少了TDMA网络中的时隙浪费，提高了信道利用率，通过引入随机数竞争机制，进一步提高了信道利用率。