本发明公开了一种插板机地基施工监测系统及方法，该系统包括安装在插板机上的测深传感器、电流传感器、两个GNSS天线、主控单元及远程物联网管控平台；测深传感器测量插板机插入地基的深度数据；电流传感器采集插板机施工过程中电机电流数据；两个GNSS天线获取插板机的位置数据、航向数据以及机身姿态数据；主控单元获取测深传感器测量的插板机插入地基的深度数据，电流传感器采集的插板机施工过程中电机电流数据，GNSS天线获取的插板机的位置数据、航向数据以及机身姿态数据，并对得到的数据进行实时分析，判断插板机的施工状态，并将获取的数据和得到的插板机的施工状态上传至远程物联网管控平台。