本发明涉及一种基于内嵌NV‑色心金刚石的磁场测量装置，采用内含负价氮原子‑空位(negatively charged nitrogen‑vacancy，NV‑)色心的纳米金刚石颗粒作为敏感元件，采用相移型微纳光纤布拉格光栅作为样品腔，利用激光和微波对NV‑色心电子能级进行操控，通过检测NV‑色心的荧光强度实现磁场测量。本发明有较高的空间分辨率以及较好的稳定性，并且具有体积小、成本低、可室温操作等优势，可在被测对象表面或探入微小的孔和缝隙中进行测量，是一种基于固体原子自旋的磁场测量装置，可服务于未来各个领域的低成本、高空间分辨率的弱磁场测量需求。