本发明公开一种通用数据帧解析方法、装置及设备。其中，该方法包括：根据预设帧格式及数据帧发送端对应的帧类型标识，判断当前数据帧是否为加密数据帧，其中，加密数据帧和非加密数据帧的帧格式不同，所述帧类型标识用于在解析过程中标识所述数据帧发送端发送的数据帧的类型；若所述当前数据帧为加密数据帧，利用预设密钥对所述当前数据帧进行解密，并将解密得到的数据存入解析队列。通过本发明，针对SCADA系统提供一种通用的数据帧解析方法，利用预设帧格式及数据帧发送端对应的帧类型标识，只需一套服务器程序即可支持加密数据帧和非加密数据帧的解析，便于服务器维护。