一种基于制导模型的固定翼无人飞行器监视系统，它是由硬件和软件两部分组成，两者彼此兼容。所述硬件由监视计算机，数传电台，可持续不间断电源UPS及显示屏组成；所述软件包括链路通讯协议解析、监视界面和基于制导模型监视算法。本发明系统通过实时位置、航迹信息和基于制导模型计算产生的位置、航迹等监视信息用以解决无人机系统遥控遥测链路中断情况下失去飞行器位置信息和航迹信息等问题；解决通过“黑障”过程中GPS定位失效,无人机机载系统位置信息发送产生错误导致地面监视系统显示错误监视信息等问题；当无人飞行器失事时可提供预测其失事落点范围等功能。它在航空技术领域里具有广阔地应用前景。