本发明属于通信技术领域，涉及一种基于证书请求的安全邻居发现运行模式探测方法，包含：探测节点发起授权委托发现ADD过程，请求路由器证书链；等待应答报文并分析路由器相应，判断认证中心是否为目标子网安全邻居发现SEND机制提供证书签发服务；提取路由器证书链，针对认证中心提供签发服务的情形和认证中心不提供证书签发服务的情形，通过目标子网内所含节点集探明目标子网SEND运行模式，构建与目标IPv6子网路由器身份认证关联的信息表。本发明克服IPv6路由器认证过程独立于ND机制给SEND运行探测带来的困难，可有效探明目标IPv6子网SEND机制的运行模式种类及认证中心所依赖的信任模型类型，有利提升IPv6网络SEND环境安全，保证网络通信安全性能，具有较强应用前景。