本发明提供一种支持辅助设计的多类别三维模型组合建模方法，步骤如下：1、给定一个参考模型，并解析参考模型的功能性子结构；2、匹配参考模型功能性子结构的多类别模型组合推荐；3、参考模型结构指导的多类别模型组合建模，根据部件之间的连接关系，得到最后的组合模型。本发明提出的方法，简单有效，利用少量的用户交互，就可以获得大量的满足功能性要求的三维模型；提出了一种模型类别推荐机制，能生成更多的既符合结构要求又符合功能要求的模型；利用模型之间的连接点先验，能将模型组合成完整的模型。本发明可以应用于三维建模、计算机辅助设计等领域。