本发明公开了一种成像系统及摄像机，所述成像系统包括：成像面、镜头和物面；所述成像系统满足以下关系式：\|ε\|＆lt;90°；θ＝arctan[(V边缘‑V中心)/(1/2*y’)]；其中，ε为所述物面与所述镜头的光轴的夹角，θ为所述成像面的法线与所述镜头的光轴夹角，V边缘为镜头视场范围内下方边缘物体物距对应的像距，V中心为镜头视场范围内中心对焦物体物距对应的像距，y’为成像面尺寸。在本发明实施例提供的成像系统景深较大，景深范围内的多个被监控物体都能够清晰成像，因此监控效果好。不需要对每个监控物体进行聚焦，本发明实施例提供的成像系统成本较低。