一种自适应的可见光全景拍摄系统，其特征在于：包括至少一个全景摄像头和至少一个红外摄像头，红外摄像头采集图像，通过算法识别处理红外图像来计算并控制全景镜头的曝光时间。本发明可用做单相机与多相机同时成像曝光的全景图像统一调整，通过红外热像仪及全景摄像头矩阵将全景图像和红外热成像进行统一采集，通过相应算法，对所采集的图像进行处理，从而控制摄像头曝光及对焦处理，完成自适应的可见光全景拍摄。