本发明公开一种复合式无人共轴直升机，除具有机身外壳、机身支撑结构、发动机、油箱、直升机主旋翼、直升机主减速器、机翼与尾翼外，还包括动力分配及离合系统与推进螺旋桨。推进螺旋桨安装在机身后部；该直升机可以依据不同的飞行速度在不同的飞行阶段，由动力分配及离合系统将发动机动力分配至主旋翼与推进螺旋桨，实现垂直起降、悬停及低速前飞，中速飞行与高速飞行三种模式；本发明的优点为：相比于常规直升机而言，可显著提高其飞行速度；采用一套发动机为两套飞行系统提供动力，重量轻；采用共轴双旋翼模式，气流对称，气动效果好，结构紧凑，尺寸小，高速时进入自转模式，阻力更小。