本实用新型公开了一种基于车载设备的实时语音对讲系统，包括车载终端和中控平台，车载终端包括车载处理器、车内摄像头、手唛、触摸显示屏、车内TTS语音播报器和安装在车辆四周的停车辅助装置，车载处理器上集成有操作终端、车载终端检测模块、车辆语音输入模块、车辆语音输出模块、车辆信号发射模块和车辆信号接收模块，操作终端包括人机交互界面，中控平台包括SIP服务器、中控TTS语音播报器和中控拾音器，SIP服务器上集成有中控信号接收模块、中控信号发射模块、中控语音输入模块和中控语音输出模块；本实用新型的对讲的系统及对讲方法成本低廉、实施方便、维护可行的利用车载设备实现。