本申请涉及一种包裹检测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取由视频采编器转换安检视频得到的数字视频；所述安检视频由安检机的工控计算机输出至视频采编器；当解码所述数字视频得到视频帧图像时，将所述视频帧图像中包含有包裹特征的图像区域进行图像分割，获得多个包裹透视图像；判断所述多个包裹透视图像中是否存在与历史包裹特征匹配的图像；若存在，则将匹配的图像从所述多个包裹透视图像中去除，得到去重后包裹透视图像；对所述去重后包裹透视图像中包裹所包含的物品进行检测。本申请提供的方案可以提高包裹检测的准确性。