本发明公开了一种电缆通道巡检灭火机器人，包括导轨、中央控制箱和灭火剂箱，灭火剂箱内设有灭火剂，中央控制箱连接一机械臂，机械臂的末端设有摄像头、红外3D成像仪和喷嘴，灭火剂箱通过电磁阀门连接一柔性管道，柔性管道与喷嘴连通，中央控制箱内设有机械臂驱动模块、无线通信模块、用于对摄像头和红外3D成像仪采集到的数据进行处理的图像处理模块、用于驱动电磁阀门开闭的阀门驱动模块、中央控制单元、用于使机器人沿导轨运动的行走机构以及用于驱动行走机构的行走驱动模块，中央控制单元用于根据图像处理模块发送的数据和/或无线通信模块发送的数据对机械臂驱动模块、阀门驱动模块和行走驱动模块进行控制，能在火势不大时迅速熄灭火情。