本发明提供一种滤波联合去噪插值方法及装置，滤波联合去噪插值方法包括：以待还原像素作为中心，获得一3*3的像素阵列；将该3*3的像素阵列划分为四个2*2的子像素阵列，该四个子像素阵列皆包括该待还原像素；根据子像素阵列及覆盖各像素的滤色片的转换系数获得对应子像素阵列的转换矩阵；获取对应子像素阵列的电信号强度矩阵；对每一子像素阵列，采用最小二乘法根据对应该子像素阵列的转换矩阵及电信号强度矩阵计算该子像素阵列的三个不同色的像素值；计算各子像素阵列的每一色的平均像素值；以及将各色的平均像素值作为所述待还原像素的三个不同色的像素值。本发明加大通光量并通过相邻像素的彼此约束降低像素自身的噪声。