本发明一种适用于旋转关节的光通信多收发系统及方法，系统包括多光源、光学扩束透镜组、收发分光镜、分光片、第一自聚焦透镜、第一接收探测器、第二自聚焦透镜、第二接收探测器、多接收单元、多发射单元和圆锥腔；从多光源中发出的光束经过光学扩束透镜组准直光束，准直后的光束经过收发分光镜透射出去，透射光束经过圆锥腔表面反射成圆环光束，圆环光束与入射到圆锥腔表面的光束成90度，多接收单元接收该圆环光束；多发射单元发出的准直光照射到圆锥腔表面，经圆锥腔表面反射到收发分光镜，再经分光镜反射到分光片，分光片将光束分别分束到第一自聚焦透镜和自聚焦透镜上后，再汇聚到接收探测器和接收探测器。