一种组合式三维力传感器，它由机械结构组成；所述机械结构由上平台、中间连接组件、下平台组件以及复数个一维压力传感器构成；一种组合式三轴力传感器计算方法，它有三大该步骤：步骤一：压力传感器标定后，标定不受外界力时力传感器的读数记为零；步骤二：中间连接件上的一组压力传感器读出数值，其中这组中的左传感器读数为α1、右传感器的读数为α2，则由两传感器的读数差和传感器的机械位置力臂，求出上平台绕中间连接件微转动的力矩；同理，求出中间连接件绕下平台转动的力矩；步骤三：由于可移动轴承座将垂直于下平台的力传递给下平台上的两个压力传感器，因此求这组传感器的和再除以二，得到垂直于下平台方向的力的数值。