本发明公开了一种下磨式接触轨故障检修车，包括车体、图像采集装置、调平装置、存储装置、控制系统、驱动装置和刹车装置。车体位于行车轨道上方，用于存放检修设备，车体在驱动装置的带动下能够沿接触轨移动，图像采集装置用于对接触轨运行状态进行巡视，巡视后的图像存储在存储装置中，存储装置内还存有标准图像数据库，控制系统的自动对比模块将图像采集装置采集的图像与标准图像进行对比，并将对比结果传输给控制系统的控制器。如果经对比，接触轨为故障接触轨，控制器控制刹车装置，使检修车停车检修，保证发现问题后可以第一时间处理，提高了工作效率。