本公开提供了远程设备访问方法和装置。第一设备可接收来自第二设备的远程访问命令以在第一设备和第二设备之间建立远程访问连接，该远程访问命令指示第二设备要获取第一设备的屏幕显示。第一设备可抓取与第一设备的屏幕显示相对应的屏幕截图，所抓取的屏幕截图是图片格式的。可由第一设备或服务器将该屏幕截图从图片格式编码成视频格式以生成视频流数据；以及将视频流数据传送给第二设备以供在第二设备上呈现第一设备的屏幕显示。本公开还提供了对应的远程设备访问装置和远程设备访问系统。