一种用于消防弹的红外制导图像处理装置。它采用一集成化的SOC处理器，所述SOC处理器采用一FPGA，所述FPGA包括处理器模块、逻辑模块，所述处理器模块包括一个用于目标识别信息处理的ARM处理器、及一个用于目标跟踪信息处理的ARM处理器；所述红外制导图像处理装置还包括一用于输入图像格式转换的模数转换器ADC和一用于输入图像格式转换的数模转换器DAC；所述红外制导图像处理装置还包括两个QSPIFLASH；所述FPGA设置有用于程序写入和调试的JTAG接口。该红外制导图像处理装置采用带双ARM处理器的FPGA、集成度高，是一种高速、大存储容量和小型化的用于消防弹的红外制导图像处理装置。