本发明公开了一种基于3D全景技术的车厢内安全辅助系统及危险处理方法，一种基于3D全景技术的车厢内安全辅助系统，包括3D全景摄像头和图像识别分析模块，所述3D全景摄像头与所述图像识别分析模块进行信号传输，其中；所述3D全景摄像头。一种基于3D全景技术的车厢内安全辅助危险处理方法，包括以下步骤：S103、环境采集：预先通过3D全景摄像头采集车厢内驾驶员周边环境信息，获取特征信息。有益效果：通过对驾驶员驾驶范围内安全进行实时监控，不仅可用于驾驶员预警，而且可及时报警并上传相关信息以及视频录像采集，识别精准度高，此外监控范围广，安全性能更加可靠，能适应于不同车型以及不同驾驶公共交通体系，应用范围广。