本申请公开了一种抗SSDF攻击的协作频谱感知方法，通过获取次用户的信号的能量值；通过所述次用户的信号的能量值，得到所述次用户的曼哈顿距离，并将所述曼哈顿距离最小的所述次用户的信号能量值称为能量中值；将所述能量中值与预设的第一门限阈值进行对比，若所述能量中值高于所述第一门限阈值，则判断信道不可用；若所述能量中值低于所述第一门限阈值，则判断信道可用。本申请计算各个次用户的曼哈顿距离，算出能量中值点，所述能量中值依旧能较好地反应大多数的正常次用户的信号的能量值，能更好地判断信道的占用情况，达到抵御SSDF攻击的效果。本申请同时还提供了一种具体有上述有益效果的抗SSDF攻击的协作频谱感知装置、系统及计算机可读存储介质。