一种感光芯片镜头组装设备，包括镜头上料机构、镜头移取机器人、镜头定位机构、PCB夹具输送线、PCB夹具移位机构、感光芯片定位机构、压紧保持机构、自动下料机构、储料机构；镜头移取机器人抓取镜头上料机构中的镜头至感光芯片定位机构处进行视觉定位，并调整镜头的位置后将镜头组装在感光芯片；PCB夹具移位机构移取并固定PCB夹具输送线上的PCB夹具，并将其上的芯片移动至感光芯片定位机构处进行视觉定位；压紧保持机构将镜头压紧在感光芯片上保持使镜头和胶水充分接触；自动下料机构将PCB夹具输送到储料机构。本发明对比人工的镜头组装方法，减少人工对感光芯片的接触，且定位准确，保证了镜头组装的质量和一致性。