本发明公开一种自适应组网的RS485多机通信系统，包括主机和一组从机；主机与每一台从机均设置有至少一个负责数据发送的RS485接口和一个负责接收数据的RS485接口；主机的负责数据发送的RS485接口与第一台从机的负责接收数据的RS485接口相连，所述的第一台从机的负责数据发送的RS485接口与下一台从机的负责接收数据的RS485接口相连，最后一台从机的负责数据发送的RS485接口与主机的负责接收数据的RS485接口相连。本发明的最大优势是动态自适应组网，无需在施工时设置从机地址；通讯效率高，系统响应及时；驱动能力强，理论上可无线扩展从机节点。这些优势在从机节点数量多时尤其突出。