本申请公开了一种基于VIO＆amp;UWB松组合的无人机导航系统及方法，该基于VIO＆amp;UWB松组合的无人机导航系统包括：主控电路、视觉传感器、UWB定位模块、姿态传感器以及组合滤波器，视觉传感器、UWB定位模块、姿态传感器、组合滤波器分别与主控电路信号连接；本申请结合各传感器间的互补性，综合利用了视觉、惯性导航、UWB等传感器的测量信息，能够实现稳定、可靠的导航功能，建立复杂环境下稳定可靠的导航系统，实现旋翼无人机在传统导航盲区作业飞行，同时运算量大大减小，可以在较低性能的计算平台上实现，满足低成本无人机的应用需求。