本申请涉及一种无人机的通信方法和无人机，该方法应用于设置有方位追踪装置、且所述方位追踪装置上设置有阵列天线的无人机；该方法包括：初始化所述方位追踪装置所面向的方位和所述阵列天线的信号波束的指向；获取无人机的位置状态信息；根据所述位置状态信息控制所述方位追踪装置在水平平面上进行偏转动作；根据所述位置状态信息控制所述阵列天线调整信号波束在竖直平面上的角度；将信号通过所述阵列天线进行发送。本申请的方案采用阵列天线进行定向的信号传输，能够大幅提升天线增益，增加信号覆盖范围，使其能够用于传输高清图像传输；将阵列天线的位置追踪分解为水平平面、竖直平面两部分进行控制，降低了追踪控制的复杂程度。