本发明涉及机械运动领域，具体涉及粘稠液体环境运动机械。其包括：弹性膜、包裹于弹性膜内的双股螺旋轨道及驱动组件；双股螺旋轨道包括：相互交织的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道，二者首端由第一“S”轨道相连，尾端由第二“S”轨道相连；第一螺旋轨道侧壁和第二螺旋轨道侧壁都开口，两个开口均自首端延续到尾端，第一螺旋轨道开口朝向弹性膜包裹区域外；第二螺旋轨道开口朝向弹性膜包裹区域内；第一螺旋轨道内和第二螺旋轨道内均设置凸起滚珠，凸起滚珠球形主体向外延伸一个凸起，凸起伸出开口外，经由两个“S”轨道实现变向；驱动组件包括拨动件，拨动件探入双股螺旋轨道内，以拨动凸起滚珠滚动。该发明能够在极低雷诺数粘稠液体中有效运动。