本发明涉及卫星定位技术领域，公开了一种GNSS数据的加密传输方法。访问密钥管理服务器，获取加密密钥，利用所述加密密钥，将第一类原始数据进行二次封装得到加密数据，使得所述加密数据的格式为行业标准格式，并通过公网将所述加密数据传输给数据中心解算服务器；通过专网将第二类原始数据传输给数据中心解算服务器；利用同一个接收模块，接收并处理所述加密数据或第二类原始数据，得到差分网络数据并解算和传输给用户端，处理所述加密数据的接收模块能够同时兼容第二类原始数据，降低了运维管理的复杂性，从而提升了用户体验。